JVCケンウッドの「センサーフュージョンカメラ」とは？防災・減災に貢献が期待！
毎週日曜朝5時5分からお送りしている「防災アワー」
防災をもっと身近にもっと分かりやすく生活目線でお届けしている番組です。
今週も先週に続いて、トンネルや下水道といったインフラの異常をいち早くかつ正確に見つけ出すことが期待される最先端技術についてお伝えしました。
先週お送りした京都大学大学院・西野先生のお話にもありましたが、この新しいシステムの開発プロジェクトにJVCケンウッドの特殊なカメラが使われています。
JVCケンウッド・イノベーションデザインセンターの綿貫克己さんに伺いました。
伊藤：JVCケンウッドのカメラ「センサーフュージョンカメラ」とは？
綿貫：まず「センサーフュージョン」とは、例えると人間が五感を使って周囲の状況を感じるように、複数のセンサーを使って、これまで単独のセンサーでは取得できなかった情報を取得していこうという技術の総称です。そこで弊社のセンサーフュージョンカメラでは何をやっているかと言いますと「映像を見るセンサー」「距離を測定するセンサー」というのを1つにまとめています。こうすることによって、映像の中に映っているもの1個1個の距離が分かるようになります。
伊藤： 「映像を見る」「距離を測定」するセンサーが1つのカメラにまとまるから、1回カメラで撮ると映像も分かるし距離も分かるということですか？
綿貫： はい、同時に分かるようになります。このセンサーフュージョンカメラの最大の特徴は「単眼」と私たちは言っていますが、レンズが1つになっている点です。通常こうしたカメラは、センサーが2つあるのでレンズが2つという構成が用いられるんですが、弊社の技術によりレンズを1つにしてそこから2つのセンサーに光を分けるというような構成を取ってます。したがって2つのセンサーの間に見え方のずれがない。人間が左右の目で見たときのような「視差」が発生しないというのが最大の特徴になっております。
伊藤： 右の目と左の目でちょっと差がありますよね。その差がないということですか。
綿貫： そうです。見え方が違うと、映像データと距離データに情報が一致しないところが出てきてしまうので、複雑な処理を行って位置合わせをしなければいけなかったのですが、弊社のカメラだとそういうことは発生しないというのが最大の特徴です。
伊藤： このセンサーフュージョンカメラを使って、トンネル内でどんなことができるようになったのでしょうか。
綿貫： センサーフュージョンカメラは映像と距離を同時にとれるものなので、それをトンネル内で使用することによって「どこの位置にいるか」を分かるようにする技術開発に今取り組んでおります。トンネル検査は今「MIMM（ミーム）」と呼ばれるトンネル検査車両が運用されています。通常、屋外環境ですとGPSといった衛星データを使って正確な位置情報を取得できますが、トンネルに入ってしまうとそうしたデータが使えません。そこで、弊社のカメラを使ってトンネル内の画像・映像と距離、これを手がかりに「自分たちが今どこを走行しているのか」ということを連続的に割り出していく実験を今しているところです。これまでは他の方式で位置情報を検出していたのですが、例えばトンネルがカーブしているとずれてしまうだとか、そういった数々の問題があります。そうした問題を解決すべく、弊社のセンサーフュージョンカメラで研究開発を進めています。
（検査車両に取り付けられたセンサーフュージョンカメラ 写真はJVCケンウッドご提供）
伊藤： センサーフュージョンカメラを搭載した車両が通ることによって、距離やカメラでとったものが全部分かるからそこから3Dに起こすことができるのですか？
綿貫： そうですね。MIMMという車両についているトンネル壁面の状態取得用のカメラ、それからトンネル内の3Dデータを取得するセンサー、それらが自分たちがとったデータはトンネル内のどこでしたか？という情報を与えてあげるのが、私たちのセンサーフュージョンカメラの役目になります。
伊藤： 苦労されたことも多かったのでは？
綿貫： はい。この距離を測るシステムというのは、カメラにある赤外線の発光部から赤外線を発光して、対象物に当たって返ってくるまでの時間を測定することによって距離を割り出しています。この赤外線というのは光ですので、1秒間に地球を7周半してしまうほど非常に早い。そういった光で㎝単位のものを出そうとすると、何千億分の数秒という単位を検出しなければなりません。赤外線を発光する部分、赤外線を受光するセンサーなどの電気的な特性などを厳密に管理しないと精度の出る距離測定ができないというのが、非常に苦労したポイントになります。
伊藤： つくばで実際のトンネルを使った実験も行われたそうですね。
綿貫： MIMMに弊社のセンサーフュージョンカメラを搭載して、初めてつくば市のトンネルで実証実験を行いました。結果としては、衛星データの使えない環境でも弊社のカメラでトンネル内の画像を安定的に取得できるということが分かりましたので、今後の位置情報取得に向けてすごく大きな手応えとなりました。
（トンネル内での検証の様子 写真はJVCケンウッドご提供）
伊藤： 今後については？
綿貫： JVCケンウッドはこれまで家電メーカーとして色々なオーディオ機器やカメラを取り扱ってきましたが、今後は「安心安全のために私たちに何ができるのか」ということを模索しているところです。培ってきたカメラ技術から安心安全に貢献できるような方向性に持っていくチャレンジですので、ぜひ実現させたいと思っております。当然、今後人手もどんどん減っていく中、より簡単に検査ができるような仕組みを作っていければ、貢献できるのではないかと思っております。
伊藤： ありがとうございました。
JVCケンウッドの特殊なカメラを使い、トンネルや下水道といったインフラの点検を自動化する最新プロジェクト、安全性の向上やコスト・時間の削減につながる技術です。早い実用化が期待されますね。
今日の放送を聞き逃した方はradikoでぜひお聞きください。
さて、昨日4月11日は静岡市で30.3度の真夏日に、都心も27.3度と今年初めての夏日となりました。まだ体が暑さに慣れていません。早くも熱中症に要注意です。今月～6月にかけて全国的に気温が高くなると予想されていますが、季節の進み方が早いです。
エアコンの試運転や暑熱順化も心がけていきましょう。
（3ヵ月予報会見で解説する 気象庁 異常気象情報センター 経田正幸所長）
気象予報士 防災士 都庁・気象庁担当記者 伊藤佳子
